YF_BZYV2/Code/yfbzy_v2.5_code/BZY-AIR202/bzy-v2

VERSION = "2.6.2"

• 更新lib库
• 控制12V.io改为控制散热风机
• 增加GPS和手动定位

• 增加mqtt异常检测

  VERSION = "2.6.1"

• 增加指令可开关定时拍照 {"cmd":"photo","ext":{"ws":0}} {"cmd":"control","ext":{"status":0,"type":"timer photo status"}}

  VERSION = "2.5.9"

• 滴液时间更改为1

• 增加远程对焦拍照

  VERSION = "2.6.0"

• 更改开机语音，"欢迎使用孢子捕捉仪"

  VERSION = "2.6.1"

• 更改拍照出发间隔改为1.1S，待测试

  VERSION = "2.5.6"

  iot中，定时9点抓拍任务： 增加： sys.wait(15000) haikang.http_chose_photo_task()

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VERSION = "2.5.5"

haikang中，增加 http_chose_photo、http_chose_photo_task函数，图像采集完毕，http触发图片筛选； http封装函数，开新携程，retry重试3次，通过http状态码判断是否请求成功；如果成功， 增加提示音提示； 将图像采集完毕的标志位置1，替换为http请求；

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VERSION = "2.5.4"

control中增加转盘转动超时标志位和复位超时标志位； turn_timeout = 0 turn_reset_timeout = 0

iot中：增加预警上报； if control.turn_reset_timeout ~= 0 then

if not mqttc:publish(pub, upwarn("turn_reset_timeout:",control.turn_reset_timeout), serverconf.qos) then break end
control.turn_reset_timeout = 0

end if control.turn_timeout ~= 0 then

if not mqttc:publish(pub, upwarn("turn_timeout:",control.turn_timeout), serverconf.qos) then break end
control.turn_timeout = 0

end

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VERSION = "2.5.3"

优化语音提示OK； 将培养时间默认值改为1小时；

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VERSION = "2.5.2"

修改所有相关滴液时间默认为2； 本地测试更换的语音提示；

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VERSION = "2.5.1"

1、 -- 涂抹凡士林油：在正常工作流程中，增加10s延时后，再转转盘到收集位置； -- 涂抹凡士林油： audio.play('/ldata/alarm.mp3') if first_turn == 0 then

-- turn(1,5)
-- 判断是否在复位位置；
turn_init()
turn()
-- 涂抹凡士林油：
add_fsl(dat,5)
sys.wait(10000)
first_turn = 1

end -- 涂完凡士林，再次转动转盘； turn() 2、 滴液时间修改为200ms，测试； -- sys.wait(t*1000) sys.wait(200)

3、增加了远程转仓指令： {"ext": {"type": "turn"}, "cmd": "ctrl"}

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YFBZY-V2.5

云飞孢子仪，最新结构，加凡士林，加初始限位版本：V2.5

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VERSION = "2.1.13"

1、control中 -- 最低端拍照一张、最高端拍一张； -- haikang.autotakepic() -- 自动对焦： haikang.autotakepic2()

2、自动运行时：

-- http出发计算清晰度；
local url = "http://yfzhwlw.com/test"
local param = {
    imei="",
    step = 0,
    photo_num = 0
}
while not socket.isReady() do sys.wait(2000) end
param.imei = misc.getimei()-- 唯一ID
param.step = step
param.photo_num = photo_num
log.error("#################### type param is:",type(param))
local code, head, body = http.request("POST", url, 5000,nil,param)
log.error("#################### http code is:",code)
log.error("#################### http body is:",body)
if code == "200" then
    log.error("#################### http code is:",code)
end

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VERSION = "2.1.12"

hmi中，单个测试项结束，增阿测试页面的提示语显示； 滴液测试结束后，发送粘附测试结束

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VERSION = "2.1.11" hmi测试模式下： 对应动作执行完，按钮归位；

对焦拍照：write('sysTest.switchAutopic.val=0')

立即拍照：write('sysTest.switchPic.val=0')

散热：write("sysTest.switchCool.val=0")

凡士林涂抹： sys.taskInit(function()

control.add_fsl(dat,5)
sys.wait(10*1000)
write('sysTest.switchFsl.val=0')

end)

升级完成，上报http码

if update.uptate_ok ~= 0 then

log.warn('======================= update is ok!!!')
if not mqttc:publish(pub, upwarn("bzy_update",update.uptate_ok), serverconf.qos) then break end
update.uptate_ok = 0

end

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VERSION = "2.1.10"

if code == "200" then

io.writefile(UPD_PATH, body)
uptate_ok = code
break

else

uptate_ok = code
break

end

mqtt上报拍照完成后，将step和photo_num清零；

haikang.step = 0 haikang.photo_num = 0

set_photo_step：

2--------750张左右； 20-------75张左右； 10-------150张左右；

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VERSION = "2.1.9"

-- 涂完凡士林，再次转动转盘； turn()

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VERSION = "2.1.8"

增加对拍照脉冲数的设定和读取指令： {"cmd":"get_photo_step"} {"cmd":"warn","ext":{"status":100,"type":"get_photo_step"}}

{"cmd":"set_photo_step","ext":100} {"cmd":"warn","ext":{"status":100,"type":"set_photo_step"}}

优化：拍照步进数：step，在mqtt上传step后，将step清零； 判断由 >= 5,改为%5 == 0

while limit_up() == 1 do
    step = step + 1
    motor_mv(1)
    sys.wait(1)
    motor_mv(0)
    sys.wait(1)
    -- 拍照的脉冲间隔；
    -- if step >= 5 then
    if step%photo_step == 0 then
        -- sys.wait(1000)
        photo_num = photo_num + 1
        sys.wait(2000)
        log.warn("=========================take pic!!!")
        hk_takephoto()
    end
end

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VERSION = "2.1.7"

一键测试时和正常工作的循环中，收集完毕，转盘转动后，滴液前增加5s的延时 立即拍照中增加拍照后mqtt触发图片选择后显示；

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VERSION = "2.1.6" 一键测试：hmi write('sysTest.swichAutotest.val=0') 改为： write('sysTest.switchAutotest.val=0')

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VERSION = "2.1.5" 优化流程；

上电：转盘复位； 开始收集时：判断是否在复位位置：如果在，则转一次盘，后加凡士林；如果不在，则先复位，后转一次转盘，最后加凡士林； 流程结束，拍照后，转盘转动用复位限位检测；

修改stm8，复位操作； 如果复位限位在位，则转盘不动； 同样202复位操作，先判断限位是否在位，如果在位，则不发送转动转盘指令；

转盘转动期间，发送复位指令；或者复位期间，发送转盘指令，做异常处理：增加转盘转动标志位；

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VERSION = "2.1.4" 优化限位；

一键测试；

解决bug:一键测试下，回显屏幕按钮导致的测试流程异常；

• 屏幕和软件增加测试模式：一键测试 流程增加粘附测试，即推杆电机上下运作；
• 问题：一键测试流程步进电机上行后，会立即进入下行；
• 分析：步进电机上行下行的测试按钮，不能作为一键测试下的电机状态指示， 指示导致按钮change，从而执行停止操作；
• 解决：步进电机上行下行函数中，不对测试页面下的电机状态指示；

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VERSION = "2.1.3" 执行完拍照流程后，和重启系统前，增加停止所有STM8动作； 其实，此处不用调用，正常流程到此处，stm8动作全部停止了；

sec = sec or 30-- 超时时长设为10s时，刚好转90度；避免刚好错过上一个限位，所以设置为两个90度的时间；

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VERSION = "2.1.2" 执行完拍照流程后，和重启系统前，增加停止所有STM8动作； 其实，此处不用调用，正常流程到此处，stm8动作全部停止了；

haikang.autotakepic() resetinit() log.error("this work finished,system will restart after 5s!!!") sys.restart("work finished")

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VERSION = "2.1.1" 1、 status中，增加当前工作阶段的字段： work_sta = 0,-- 工作状态：0待机；1收集；2培养；3拍照； status.work_sta = hmi.hmista.work_sta 2、 在两个mqtt客户端中，增加设置设备开关和制冷开关后，上传指令响应后，再上传最新状态； if not mqttc:publish(pub, upwarn("coldon","ok"), yfmqtt.qos) then break end if not mqttc:publish(pub, upStatus(), yfmqtt.qos) then break end

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-- 孢子捕捉仪： PROJECT = "BZY-V21" VERSION = "2.1.0"