# VERSION = "2.6.2"
- 更新lib库
- 控制12V.io改为控制散热风机
- 增加GPS和手动定位
- 增加mqtt异常检测
# VERSION = "2.6.1"
- 增加指令可开关定时拍照
{"cmd":"photo","ext":{"ws":0}}
{"cmd":"control","ext":{"status":0,"type":"timer photo status"}}
# VERSION = "2.5.9"
- 滴液时间更改为1
- 增加远程对焦拍照
# VERSION = "2.6.0"
- 更改开机语音，"欢迎使用孢子捕捉仪"
# VERSION = "2.6.1"
- 更改拍照出发间隔改为1.1S，待测试
# VERSION = "2.5.6"
iot中，定时9点抓拍任务：
增加：
sys.wait(15000)
haikang.http_chose_photo_task()

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# VERSION = "2.5.5"
haikang中，增加
http_chose_photo、http_chose_photo_task函数，图像采集完毕，http触发图片筛选；
http封装函数，开新携程，retry重试3次，通过http状态码判断是否请求成功；如果成功，
增加提示音提示；
将图像采集完毕的标志位置1，替换为http请求；

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# VERSION = "2.5.4"
control中增加转盘转动超时标志位和复位超时标志位；
turn_timeout = 0
turn_reset_timeout = 0

iot中：增加预警上报；
if control.turn_reset_timeout ~= 0 then
    if not mqttc:publish(pub, upwarn("turn_reset_timeout:",control.turn_reset_timeout), serverconf.qos) then break end
    control.turn_reset_timeout = 0
end
if control.turn_timeout ~= 0 then
    if not mqttc:publish(pub, upwarn("turn_timeout:",control.turn_timeout), serverconf.qos) then break end
    control.turn_timeout = 0
end

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---------------------------------------------------- 

# VERSION = "2.5.3"
优化语音提示OK；
将培养时间默认值改为1小时；


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# VERSION = "2.5.2"
修改所有相关滴液时间默认为2；
本地测试更换的语音提示；

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# VERSION = "2.5.1"
1、
-- 涂抹凡士林油：在正常工作流程中，增加10s延时后，再转转盘到收集位置；
-- 涂抹凡士林油：
audio.play('/ldata/alarm.mp3')
if first_turn == 0 then 
    -- turn(1,5)
    -- 判断是否在复位位置；
    turn_init()
    turn()
    -- 涂抹凡士林油：
    add_fsl(dat,5)
    sys.wait(10000)
    first_turn = 1
end
-- 涂完凡士林，再次转动转盘；
turn()
2、
滴液时间修改为200ms，测试；
-- sys.wait(t*1000)
sys.wait(200)

3、增加了远程转仓指令：
{"ext": {"type": "turn"}, "cmd": "ctrl"}

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# YFBZY-V2.5

云飞孢子仪，最新结构，加凡士林，加初始限位版本：V2.5

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VERSION = "2.1.13"

1、control中
-- 最低端拍照一张、最高端拍一张；
-- haikang.autotakepic()
-- 自动对焦：
haikang.autotakepic2()

2、自动运行时：

    -- http出发计算清晰度；
    local url = "http://yfzhwlw.com/test"
    local param = {
        imei="",
        step = 0,
        photo_num = 0
    }
    while not socket.isReady() do sys.wait(2000) end
    param.imei = misc.getimei()-- 唯一ID
    param.step = step
    param.photo_num = photo_num
    log.error("#################### type param is:",type(param))
    local code, head, body = http.request("POST", url, 5000,nil,param)
    log.error("#################### http code is:",code)
    log.error("#################### http body is:",body)
    if code == "200" then
        log.error("#################### http code is:",code)
    end



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VERSION = "2.1.12"


hmi中，单个测试项结束，增阿测试页面的提示语显示；
滴液测试结束后，发送粘附测试结束

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VERSION = "2.1.11"
hmi测试模式下：
对应动作执行完，按钮归位；

对焦拍照：write('sysTest.switchAutopic.val=0')

立即拍照：write('sysTest.switchPic.val=0')

散热：write("sysTest.switchCool.val=0")

凡士林涂抹：
sys.taskInit(function()
    control.add_fsl(dat,5)
    sys.wait(10*1000)
    write('sysTest.switchFsl.val=0')
end)

升级完成，上报http码

if update.uptate_ok ~= 0 then
    log.warn('======================= update is ok!!!')
    if not mqttc:publish(pub, upwarn("bzy_update",update.uptate_ok), serverconf.qos) then break end
    update.uptate_ok = 0
end

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----------------------------------------------------            
VERSION = "2.1.10"

if code == "200" then
    io.writefile(UPD_PATH, body)
    uptate_ok = code
    break
else
    uptate_ok = code
    break
end


mqtt上报拍照完成后，将step和photo_num清零；

haikang.step = 0
haikang.photo_num = 0

set_photo_step：

2--------750张左右；
20-------75张左右；
10-------150张左右；

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VERSION = "2.1.9"

-- 涂完凡士林，再次转动转盘；
turn()

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VERSION = "2.1.8"

增加对拍照脉冲数的设定和读取指令：
{"cmd":"get_photo_step"}
{"cmd":"warn","ext":{"status":100,"type":"get_photo_step"}}

{"cmd":"set_photo_step","ext":100}
{"cmd":"warn","ext":{"status":100,"type":"set_photo_step"}}

优化：拍照步进数：step，在mqtt上传step后，将step清零；
判断由 >= 5,改为%5 == 0
    while limit_up() == 1 do
        step = step + 1
        motor_mv(1)
        sys.wait(1)
        motor_mv(0)
        sys.wait(1)
        -- 拍照的脉冲间隔；
        -- if step >= 5 then
        if step%photo_step == 0 then
            -- sys.wait(1000)
            photo_num = photo_num + 1
            sys.wait(2000)
            log.warn("=========================take pic!!!")
            hk_takephoto()
        end
    end

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VERSION = "2.1.7"

一键测试时和正常工作的循环中，收集完毕，转盘转动后，滴液前增加5s的延时
立即拍照中增加拍照后mqtt触发图片选择后显示；


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VERSION = "2.1.6"
一键测试：hmi
write('sysTest.swichAutotest.val=0')
改为：
write('sysTest.switchAutotest.val=0')

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VERSION = "2.1.5"
优化流程；

上电：转盘复位；
开始收集时：判断是否在复位位置：如果在，则转一次盘，后加凡士林；如果不在，则先复位，后转一次转盘，最后加凡士林；
流程结束，拍照后，转盘转动用复位限位检测；

修改stm8，复位操作；
如果复位限位在位，则转盘不动；
同样202复位操作，先判断限位是否在位，如果在位，则不发送转动转盘指令；

转盘转动期间，发送复位指令；或者复位期间，发送转盘指令，做异常处理：增加转盘转动标志位；

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VERSION = "2.1.4"
优化限位；

一键测试；

解决bug:一键测试下，回显屏幕按钮导致的测试流程异常；

- 屏幕和软件增加测试模式：一键测试 流程增加粘附测试，即推杆电机上下运作；
- 问题：一键测试流程步进电机上行后，会立即进入下行；
- 分析：步进电机上行下行的测试按钮，不能作为一键测试下的电机状态指示，
指示导致按钮change，从而执行停止操作；
- 解决：步进电机上行下行函数中，不对测试页面下的电机状态指示；

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VERSION = "2.1.3"
执行完拍照流程后，和重启系统前，增加停止所有STM8动作；
其实，此处不用调用，正常流程到此处，stm8动作全部停止了；

sec = sec or 30-- 超时时长设为10s时，刚好转90度；避免刚好错过上一个限位，所以设置为两个90度的时间；

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VERSION = "2.1.2"
执行完拍照流程后，和重启系统前，增加停止所有STM8动作；
其实，此处不用调用，正常流程到此处，stm8动作全部停止了；

haikang.autotakepic()
resetinit()
log.error("this work finished,system will restart after 5s!!!")
sys.restart("work finished")

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VERSION = "2.1.1"
1、
status中，增加当前工作阶段的字段：
work_sta = 0,-- 工作状态：0待机；1收集；2培养；3拍照；
status.work_sta = hmi.hmista.work_sta
2、
在两个mqtt客户端中，增加设置设备开关和制冷开关后，上传指令响应后，再上传最新状态；
if not mqttc:publish(pub, upwarn("coldon","ok"), yfmqtt.qos) then break end
if not mqttc:publish(pub, upStatus(), yfmqtt.qos) then break end

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-- 孢子捕捉仪：
PROJECT = "BZY-V21"
VERSION = "2.1.0"