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# rtu_bxs_seyou
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-便携式色诱2.0模块化C、GO代码
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+云飞科技RTU便携式色诱项目源码，使用C和GO语言混编:
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+云飞科技rtu armv7hf代码结构:
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+01, ./docs 文档资料
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+02, ./swapi C语言通用函数基础封装库
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+03, ./baseapp Go语言APP通用基础封装库
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+04, ./scripts 项目的shell运行控制脚本(软守护进程, 不再需要硬件看门狗)
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+05, ./air720u 合宙4G-LTE移动拨号上网.
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+06, ./air530z 合宙GPS多模卫星定位模块
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+07, ./mvs_takephoto 海康机器人工业相机-拍照
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+08, ./mcu_ctrl_board MCU单片机控制板串口通信
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+09, ./netmgr 网络管理模块, 网络检测, 联网保持, NTP时间同步等
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+10, ./reporter 采集数据上报&后端下指令
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+11, ./tests 功能模块的单元测试-程序
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+12, ./config.ini RTU便携式色诱的配置文件
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+13, ./main.go Go语言APP主业务逻辑入口
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+14, ./Makefile 编译脚本
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+云飞科技rtu armv7hf编译说明:
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+1, export交叉编译工具链"gcc-linaro-5.5.0-2017.10-x86_64_arm-linux-gnueabihf"的位置到PATH环境变量
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+2, make target=armv7hf
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+3, make clean
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+注释: 主要编译C语言时使用, Go语言不需要, 通过Makefile文件联合在一起编译
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+云飞科技rtu armv7hf附加说明:
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+1, 含C代码的模块一般都带有C编写的单元测试程序，可以在上位机上运行以下命令:
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+ "valgrind --leak-check=full --show-leak-kinds=all --track-origins=yes a.out"
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+ 进行内存泄露检查，通过检查后的模块代码才能放心使用
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+2, 判断生成的armv7hf可执行文件依赖哪些依赖库，可以在上位机上运行以下命令:
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+ arm-linux-gnueabihf-readelf -d ./a.out | grep NEEDED
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+牛九如 2025-07-30 于郑州
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