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1, 含C代码的模块一般都带有C编写的单元测试程序，可以在上位机上运行以下命令:
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1, 含C代码的模块一般都带有C编写的单元测试程序，可以在上位机上运行以下命令:
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"valgrind --leak-check=full --show-leak-kinds=all --track-origins=yes a.out"
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"valgrind --leak-check=full --show-leak-kinds=all --track-origins=yes a.out"
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进行内存泄露检查，通过检查后的模块代码才能放心使用
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进行内存泄露检查，通过检查后的模块代码才能放心使用
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2, 判断生成的armv7hf可执行文件依赖哪些依赖库，可以在上位机上运行以下命令:
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2, 判断生成的armv7hf可执行文件依赖哪些依赖库，可以在上位机上运行以下命令:
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arm-linux-gnueabihf-readelf -d ./a.out | grep NEEDED
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arm-linux-gnueabihf-readelf -d ./a.out | grep NEEDED
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-牛九如 2025-07-30 于郑州
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+牛九如 2025-07-30 于郑州
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