云飞科技RTU便携式色诱项目源码，使用C和GO语言混编:
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云飞科技rtu armv7hf代码结构:
01,  ./docs            文档资料
02,  ./swapi           C语言通用函数基础封装库
03,  ./baseapp         Go语言APP通用基础封装库
04,  ./scripts         项目的shell运行控制脚本(软守护进程, 不再需要硬件看门狗)
05,  ./air720u         合宙4G-LTE移动拨号上网.
06,  ./air530z         合宙GPS多模卫星定位模块
07,  ./mvs_takephoto   海康机器人工业相机-拍照
08,  ./mcu_ctrl_board  MCU单片机控制板串口通信
09,  ./netmgr          网络管理模块, 网络检测, 联网保持, NTP时间同步等
10,  ./reporter        采集数据上报&后端下指令
11,  ./tests           功能模块的单元测试-程序
12,  ./config.ini      RTU便携式色诱的配置文件
13,  ./main.go         Go语言APP主业务逻辑入口
14,  ./Makefile        编译脚本

云飞科技rtu armv7hf编译说明:
1, export交叉编译工具链"gcc-linaro-5.5.0-2017.10-x86_64_arm-linux-gnueabihf"的位置到PATH环境变量
2, make target=armv7hf
3, make clean
注释: 主要编译C语言时使用, Go语言不需要, 通过Makefile文件联合在一起编译

云飞科技rtu armv7hf附加说明: 
1, 含C代码的模块一般都带有C编写的单元测试程序，可以在上位机上运行以下命令:
   "valgrind --leak-check=full --show-leak-kinds=all --track-origins=yes a.out"
   进行内存泄露检查，通过检查后的模块代码才能放心使用

2, 判断生成的armv7hf可执行文件依赖哪些依赖库，可以在上位机上运行以下命令:
   arm-linux-gnueabihf-readelf -d ./a.out | grep NEEDED

牛九如 2025-07-30 于郑州
