SCD_SCD/SCDV3_BL/applications/peri/uart2/uart2.c

#include "uart2.h"
#include <rtthread.h>
#include <stm32f4xx_hal.h>

/* ===================== 全局变量定义 ===================== */
volatile uint8_t u2_rx_flg = 0;      /* 接收完成标志 */
volatile uint16_t u2_rx_cnt = 0;      /* 接收数据长度 */
volatile uint8_t u2_rx_buf[U2_BUF_MAX];               /* 接收缓冲区 */

/* UART句柄 */
static UART_HandleTypeDef huart2;

/* ===================== 私有函数声明 ===================== */
static void u2_gpio_init(void);
static void u2_nvic_init(void);
static int u2_hw_init(void);

/* ===================== GPIO初始化 ===================== */
static void u2_gpio_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    
    /* 使能GPIO时钟 */
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    
    /* PA2 - TX, PA3 - RX */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

/* ===================== NVIC初始化 ===================== */
static void u2_nvic_init(void)
{
    HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 2, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
}

/* ===================== UART硬件初始化 ===================== */
static int u2_hw_init(void)
{
    /* 使能USART2时钟 */
    __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
    
    /* 配置UART参数 */
    huart2.Instance = USART2;
    huart2.Init.BaudRate = 115200;
    huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    
    if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
    {
        return -1;
    }
    
    /* 使能空闲中断 */
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_IDLE);
    /* 使能接收中断 */
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_RXNE);
    
    return 0;
}

/* ===================== 自动初始化 ===================== */
static int u2_init(void)
{
    u2_gpio_init();
    u2_nvic_init();
    if (u2_hw_init() != 0)
    {
        return -1;
    }
    return 0;
}
INIT_BOARD_EXPORT(u2_init);

/* ===================== 发送接口 ===================== */
int u2_send_buf(uint8_t *buf , int size)
{
    if (buf == NULL || size <= 0)
    {
        return -1;
    }
    
    if (HAL_UART_Transmit(&huart2, buf, size, 1000) != HAL_OK)
    {
        return -1;
    }
    
    return size;
}

/* ===================== 中断服务函数 ===================== */
void USART2_IRQHandler(void)
{
    uint32_t isrflags = READ_REG(huart2.Instance->SR);
    uint32_t cr1its = READ_REG(huart2.Instance->CR1);
    uint32_t cr3its = READ_REG(huart2.Instance->CR3);
    
    /* 检查空闲中断标志 */
    if ((isrflags & USART_SR_IDLE) != RESET)
    {
        /* 清除空闲标志：先读SR再读DR */
        (void)huart2.Instance->SR;
        (void)huart2.Instance->DR;
        
        /* 设置接收完成标志 */
        u2_rx_flg = 1;
    }
    
    /* 检查接收中断标志 */
    if (((isrflags & USART_SR_RXNE) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_RXNEIE) != RESET))
    {
        /* 读取接收数据 */
        uint8_t data = (uint8_t)(huart2.Instance->DR & 0xFF);
        
        /* 存入缓冲区 */
        if (u2_rx_cnt < sizeof(u2_rx_buf))
        {
            u2_rx_buf[u2_rx_cnt++] = data;
        }
    }
    
    /* 处理其他中断（错误标志等） */
    if (((isrflags & USART_SR_ORE) != RESET) && (((cr1its & USART_CR1_RXNEIE) != RESET) || ((cr3its & USART_CR3_EIE) != RESET)))
    {
        /* 清除溢出错误标志 */
        (void)huart2.Instance->DR;
        (void)huart2.Instance->SR;
    }
    
    if (((isrflags & USART_SR_FE) != RESET) && ((cr3its & USART_CR3_EIE) != RESET))
    {
        /* 清除帧错误标志 */
        (void)huart2.Instance->DR;
        (void)huart2.Instance->SR;
    }
    
    if (((isrflags & USART_SR_NE) != RESET) && ((cr3its & USART_CR3_EIE) != RESET))
    {
        /* 清除噪声错误标志 */
        (void)huart2.Instance->DR;
        (void)huart2.Instance->SR;
    }
    
    if (((isrflags & USART_SR_PE) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_PEIE) != RESET))
    {
        /* 清除校验错误标志 */
        (void)huart2.Instance->DR;
        (void)huart2.Instance->SR;
    }
}


void uart2_clear_rx_buffer(void)
{
    u2_rx_flg = 0;
    u2_rx_cnt = 0;
    memset(u2_rx_buf , 0 ,U2_BUF_MAX);
}

/* ===================== 测试线程 ===================== */
//static void u2_test_thread_entry(void *parameter)
//{
//    (void)parameter;
//
//    rt_kprintf("UART2 test thread started\r\n");
//
//    while (1)
//    {
//        /* 检查接收完成标志 */
//        if (u2_rx_flg)
//        {
//            /* 临时保存接收数据 */
//            uint16_t rx_len = u2_rx_cnt;
//            uint8_t tx_buf[256];
//
//            if (rx_len > 0 && rx_len <= sizeof(u2_rx_buf))
//            {
//                /* 复制数据到发送缓冲区 */
//                rt_memcpy(tx_buf, (void *)u2_rx_buf, rx_len);
//
//                /* 打印接收信息 */
//                rt_kprintf("UART2 RX: len=%d, data=", rx_len);
//                for (uint16_t i = 0; i < rx_len; i++)
//                {
//                    rt_kprintf("%02X ", u2_rx_buf[i]);
//                }
//                rt_kprintf("\r\n");
//
//                /* 延迟100ms */
//                rt_thread_mdelay(100);
//
//                /* 原路发送 */
//                u2_send_buf(tx_buf,rx_len);
//                rt_kprintf("UART2 TX: echo back %d bytes\r\n", rx_len);
//            }
//
//            /* 清除标志和计数，准备下次接收 */
//            u2_rx_cnt = 0;
//            u2_rx_flg = 0;
//        }
//
//        rt_thread_mdelay(10);
//    }
//}
//
///* 创建测试线程 */
//static void u2_test_thread_init(void)
//{
//    rt_thread_t tid;
//
//    tid = rt_thread_create("u2_test",
//                           u2_test_thread_entry,
//                           RT_NULL,
//                           512,
//                           RT_THREAD_PRIORITY_MAX / 2,
//                           10);
//    if (tid != RT_NULL)
//    {
//        rt_thread_startup(tid);
//    }
//}
//INIT_APP_EXPORT(u2_test_thread_init);