///*
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// *
// * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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// * Change Logs:
// * Date           Author       Notes
// * 2026-03-12     RuoFeng       the first version
// */
//#include <finsh.h>
//#include <rtthread.h>
//
///* 测试函数声明 */
//static void test_hardfault_div0(void);
//static void test_hardfault_jump0(void);
//static void test_hardfault_stack_overflow(void);
//static void test_hardfault_mem_access(void);
//
///*=============================================================================
// * 硬错误触发测试命令
// *============================================================================*/
//
///**
// * @brief 触发除零错误
// *
// * 通过除零操作引发 UsageFault
// */
//static void test_hardfault_div0(void)
//{
//    rt_kprintf("\n=== 触发除零错误 ===\n");
//    rt_kprintf("正在执行除零操作...\n");
//
//    volatile int a = 1;
//    volatile int b = 0;
//    volatile int c;
//
//    __asm volatile(
//        "MOV R0, %0\n"
//        "MOV R1, %1\n"
//        "UDIV R2, R0, R1\n"  /* R0 / R1，除零操作 */
//        : : "r"(a), "r"(b) : "r0", "r1", "r2"
//    );
//
//    c = a / b;  /* 后备的C语言除零，如果汇编没触发的话 */
//    rt_kprintf("结果: %d\n", c);
//}
//MSH_CMD_EXPORT(test_hardfault_div0, Trigger divide by zero hard fault);
//
///**
// * @brief 跳转到零地址执行
// *
// * 通过跳转到0地址引发 MemManageFault 或 BusFault
// */
//static void test_hardfault_jump0(void)
//{
//    rt_kprintf("\n=== 跳转到零地址 ===\n");
//    rt_kprintf("正在跳转到0x00000000地址...\n");
//
//    void (*func)(void) = (void(*)(void))0;
//    func();  /* 执行空指针函数 */
//}
//MSH_CMD_EXPORT(test_hardfault_jump0, Jump to address 0 to trigger hard fault);
//
///**
// * @brief 触发栈溢出
// *
// * 通过无限递归导致栈溢出
// */
//static void recursive_func(int depth)
//{
//    char buffer[256];  /* 在栈上分配内存 */
//    rt_kprintf("递归深度: %d, 栈地址: %p\n", depth, buffer);
//
//    /* 无限递归 */
//    recursive_func(depth + 1);
//}
//
//static void test_hardfault_stack_overflow(void)
//{
//    rt_kprintf("\n=== 触发栈溢出 ===\n");
//    rt_kprintf("开始无限递归...\n");
//
//    recursive_func(1);
//}
//MSH_CMD_EXPORT(recursive_func, Trigger stack overflow hard fault);
//
///**
// * @brief 非法内存访问
// *
// * 访问未映射的内存地址
// */
//static void test_hardfault_mem_access(void)
//{
//    rt_kprintf("\n=== 触发非法内存访问 ===\n");
//
//    /* 尝试写入一个通常不可访问的地址 */
//    volatile uint32_t *bad_addr = (uint32_t*)0xE0000000;  /* Cortex-M 系统控制空间外区域 */
//    rt_kprintf("正在向地址 0xE0000000 写入数据...\n");
//
//    *bad_addr = 0xDEADBEEF;
//
//    /* 如果上面没触发，尝试另一个地址 */
//    bad_addr = (uint32_t*)0xFFFFFFFF;
//    rt_kprintf("正在向地址 0xFFFFFFFF 写入数据...\n");
//
//    *bad_addr = 0xDEADBEEF;
//}
//MSH_CMD_EXPORT(test_hardfault_mem_access, Trigger invalid memory access hard fault);
//
///**
// * @brief 触发硬错误综合测试
// *
// * 依次执行所有硬错误测试，但每个测试都会导致系统复位
// * 所以这个函数实际上只会执行第一个测试
// */
//static void test_hardfault_all(int argc, char **argv)
//{
//    rt_kprintf("\n========================================\n");
//    rt_kprintf("  硬错误综合测试 - 将依次触发多种错误\n");
//    rt_kprintf("========================================\n");
//
//    if (argc > 1) {
//        int type = atoi(argv[1]);
//        switch (type) {
//            case 1:
//                test_hardfault_div0();
//                break;
//            case 2:
//                test_hardfault_jump0();
//                break;
//            case 3:
//                test_hardfault_stack_overflow();
//                break;
//            case 4:
//                test_hardfault_mem_access();
//                break;
//            default:
//                test_hardfault_div0();
//                break;
//        }
//    } else {
//        /* 默认触发除零错误 */
//        test_hardfault_div0();
//    }
//}
//MSH_CMD_EXPORT(test_hardfault_all, Test hard fault: test_hf [1-4] (1=div0,2=jump0,3=stack,4=mem));
//
//