#ifndef _TIMER_H
#define _TIMER_H


#include "stm32g0xx_hal.h"
#include <rtthread.h>

/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

#define GENERAL_TIM7                     TIM7
#define GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE()     __HAL_RCC_TIM7_CLK_ENABLE()
#define GENERAL_TIM_RCC_CLK_DISABLE()    __HAL_RCC_TIM7_CLK_DISABLE()
#define GENERAL_TIM_IRQ                  TIM7_IRQn

// 定义定时器预分频，定时器实际时钟频率为：72MHz/（GENERAL_TIMx_PRESCALER+1）
#define GENERAL_TIM_PRESCALER            63  // 实际时钟频率为：1MHz

// 定义定时器周期，当定时器开始计数到GENERAL_TIMx_PERIOD值是更新定时器并生成对应事件和中断
#define GENERAL_TIM_PERIOD               1000  // 定时器产生中断频率为：1MHz/1000=1KHz，即1ms定时周期

// 最终定时器频率计算为： 72MHz/（GENERAL_TIMx_PRESCALER+1）/GENERAL_TIMx_PERIOD
// 比如需要产生20ms周期定时，可以设置为： 72MHz/（359+1）/4000=50Hz，即20ms周期
// 这里设置 GENERAL_TIMx_PRESCALER=359；GENERAL_TIMx_PERIOD=4000；


extern TIM_HandleTypeDef htim14;
extern TIM_HandleTypeDef htim3;
extern TIM_HandleTypeDef htim7;

/* USER CODE BEGIN Private defines */

/* USER CODE END Private defines */

void MODBUS_Tim14_Init(void);
void MODBUS_Tim3_Init(void);
void GENERAL_TIM7_Init(void);

void delayXus(uint16_t us);
//以下两个函数用来测量间隔时间
extern uint32_t bsp_GetRunTime(void);   //返回当前时间,单位ms
extern uint32_t bsp_CheckRunTime(int32_t _LastTime);        //返回与之前间隔的时间

#endif