CBD_XCT/Application_XCT

2023-9-01 更新说明

#define VERSION_HK "1.50.41(HK)" //4.0海康-1200W #define VERSION_HK_2000W "1.47.4(2000W)" //4.0水稻 #define VERSION_ZP "1.42.1(ZP)" //1.0转盘 #define VERSION_GK "1.40.1(GK)" //1.0高空 #define VERSION_BZY "2.6" //孢子仪

1. 修复json下发孢子仪多段定时错误问题;

2023-6-20 更新说明

#define VERSION_HK "1.49.41(HK)" //4.0海康-1200W #define VERSION_HK_2000W "1.46.4(2000W)" //4.0水稻 #define VERSION_ZP "1.41.1(ZP)" //1.0转盘 #define VERSION_GK "1.39.1(GK)" //1.0高空

1. 修复概率性刷完程序屏幕登录密码无效的问题，将屏幕的密码写死为8888
2. 备用电源功能完善，检测到外部断电后给RTU和路由器断电，外部电源恢复后路由器和RTU电源恢复
3. 震动电机，上下仓门电机，清扫电机，相机，灯管增加电流检测上报;

4. 触发雨控和温控立即上报最新数据（立即刷新定时上报时间）;

   2023-5-10 更新说明

   #define VERSION_XCT "1.13.6(HK)" //吸虫塔-海康

5. 拍照之后传送带转两次

   2023-4-6 更新说明:

   define VERSION_HK "1.(3ledv5).41(HK)" //4.0海康-三色光源

6. 1.光控定时支持3的倍数设置，默认3小时

   2023-3-18 更新说明:

7. 1.吸虫塔增加清扫功能;

   2023-1-07 更新说明：

8. 1.优化电流芯片损坏时 平台显示和灯管状态显示异常问题;

   2022-11-19 更新说明:

   define VERSION_BZY "2.0"

9. 1.适配孢子仪控制逻辑; vtype = ？

   2022-11-18 更新说明:

10. 1.修复内存溢出问题，不能在json处理函数中退出，会导致cJSON_Delete函数未被执行，内存无法释放;

    2022-11-06更新说明：

    define VERSION_HK "1.47.41(HK)" //4.0海康-

    define VERSION_HK_2000W "1.44.4(2000W)" //4.0水稻

    define VERSION_ZP "1.39.1(ZP)" //1.0转盘

11. 1.温湿度

12. 2.恒温加热

    2022-09-07更新说明：

    #define VERSION_HK "1.46.41(HK)" //4.0海康-

    define VERSION_HK_2000W "1.43.4(2000W)" //4.0水稻

13. 1.修复系统设置保存后导致时间设置失败问题，原因是重复使用数组未清零;

2022-07-15更新说明：

• 1.调整雨控检测方式由脉冲改为ADC

  2022-06-24更细说明：

  #define VERSION_HK "1.45.41(HK)" //4.0海康-

  define VERSION_HK_2000W "1.42.4(2000W)" //4.0水稻

  #define VERSION_ZP "1.39.1(ZP)" //1.0转盘

• 1.增加预警保存与查询功能;

2022-05-06更新说明:

#define VERSION_HK "1.44.41(HK)" //4.0海康-

define VERSION_HK_2000W "1.41.4(2000W)" //4.0水稻

• 1.增加平台切换功能： 交互逻辑:屏幕 > stm32 <> RTU

  2022-04-22更新说明:

  #define VERSION_HK "1.43.41(HK)" //4.0海康-

  #define VERSION_HK_2000W "1.40.4(2000W)" //4.0水稻

• 1.使能温湿度传感器-485

• 2.修复温控逻辑不能触发

  2022-04-12更新说明:

  #define VERSION_HK "1.42.41(HK)" //4.0海康

• 1.解决偶发出现屏幕温湿度不显示: 屏蔽sht30模拟i2c程序 过滤异常数据，将温湿度数据保存到flash中(本次获取的与现存的不一致在进行保存)

• 2.解决偶发出现清扫后上仓门不打开: 取消上下仓仓门电流异常检测; 优化工作流程,加热完成后关闭下仓门的同时打开上仓门;

• 3.解决偶发出现屏幕时间设置不成功：调整屏幕交互线程的优先级，24修改为5;

  2022-03-14更新说明:

  #define VERSION_HK "1.41.41(HK)" //4.0海康

• 1.修复：电流检测芯片损坏导致上下仓门触发过流保护，无法动作;

• 2.光控增加超时

  2022-03-11更新说明：

  #define VERSION_XCT "1.6.6(HK)" //吸虫塔-海康

• 1.修复非工作不关闭风机

• 2.修改最大上传时间为120分钟

  2022-03-03更新说明：

  #define VERSION_HK "1.(3ledv2).41(HK)" //4.0海康 #else #define VERSION_HK "1.40.41(HK)" //4.0海康

• 1.修复光控工作触发保护不关灯

• 2.使用模拟RTC

2022-02-28更新说明：

• 恒温加热触发欠压增加消抖;

2022-02-25版本更新说明

#define VERSION_HK          "1.(3ledv1).41(HK)"     //4.0海康-3LED
#define VERSION_HK          "1.38.41(HK)"           //4.0海康
#define VERSION_HK_2000W    "1.38.4(2000W)"         //4.0水稻
#define VERSION_ZP          "1.38.1(ZP)"            //1.0转盘
#define VERSION_GK          "1.38.1(GK)"            //1.0高空
#define VERSION_XCT         "1.5.6(HK)"            //吸虫塔-海康
#define VERSION_V5          "1.2.5(HK)"
- 关闭温湿度TTL/485获取；

2022-02-17版本更新说明

#define VERSION_HK          "1.(3ledv0).41(HK)"     //4.0海康-3LED
#define VERSION_HK          "1.37.41(HK)"           //4.0海康
#define VERSION_HK_2000W    "1.37.4(2000W)"         //4.0水稻
#define VERSION_ZP          "1.37.1(ZP)"            //1.0转盘
#define VERSION_GK          "1.37.1(GK)"            //1.0高空
#define VERSION_XCT         "1.4.6(HK)"            //吸虫塔-海康
#define VERSION_V5          "1.1.5(HK)"

• 关于屏幕信号显示的优化更新： 屏幕交互增加两个字段,csq和net整型

  2022-01-18版本更新说明

  #define VERSION_HK "1.(3-0).41(HK)" //4.0海康

• 李新4.0定制软件：
  3种灯管，每种灯管轮流工作;

2021-12-24版本更新说明

#define VERSION_HK "1.36.41(HK)" //4.0海康 #define VERSION_HK_2000W "1.36.4(2000W)" //4.0水稻

• 新增加线程用于清扫任务的执行;

2021-12-23版本更新说明：

#define VERSION_HK "1.35.41(HK)" //4.0海康 #define VERSION_HK_2000W "1.35.4(2000W)" //4.0水稻

• 增加重置指令，解决屏幕密码配置丢失 {"cmd": "reset"}

  2021-12-22版本更新说明：

  #define VERSION_HK "1.33.41(HK)" //4.0海康 #define VERSION_HK_2000W "1.33.4(2000W)" //4.0水稻

• 推杆电机的清扫时间350>400 #define VERSION_HK "1.34.41(HK)" //4.0海康 #define VERSION_HK_2000W "1.34.4(2000W)" //4.0水稻

• 优化仓门的电流检测

  2021-11-23版本更新说明：

  #define VERSION_HK "1.32.41(HK)" //4.0海康 #define VERSION_HK_2000W "1.32.4(2000W)" //4.0水稻 #define VERSION_ZP "1.32.1(ZP)" //1.0转盘 #define VERSION_GK "1.30.1(GK)" //1.0高空 #define VERSION_XCT "1.32.6(HK)" //吸虫塔-海康 #define VERSION_V5 "1.29.5(HK)" #define CompileTime "20211123" //编译时间，每次更新代码修改

• 减少雨控之后触发仓门关闭的时间

  2021-11-19版本更新说明：

• 修复开启编译优化读写外部flash出错：fal_flash_sfud_port.c先初始化内部flash再进行spi的初始化

  2021-11-03版本更新说明：

  #define VERSION_HK "1.31.41(HK)" //4.0海康 #define VERSION_HK_2000W "1.31.4(2000W)" //4.0水稻

• 增加接收平台设置温湿度功能;

  2021-11-01版本更新说明：

  #define VERSION_HK "1.31.41(HK)" //4.0海康 #define VERSION_HK_2000W "1.31.4(2000W)" //4.0水稻

• 清扫使用PWM,占空比75%,进一步降低清扫的故障;

  2021-10-29版本更新说明：

  #define VERSION_HK "1.30.41(HK)" //4.0海康 #define VERSION_HK_2000W "1.30.4(2000W)" //4.0水稻 #define VERSION_ZP "1.30.1(ZP)" //1.0转盘

• 1.0转仓电机驱动使用PWM

• 修复ICCID上传错误

• 上下仓门电机检测电流500改为1100

  2021-10-28版本更新说明：

• 软件上检测到 异常之后启动重启倒计时任务,重启之后不能恢复则切换光控,光控计时不依赖RTC;

20211018：+

#define VERSION_HK "1.28.41(HK)" //4.0海康 #define VERSION_HK_2000W "1.28.4(2000W)" //4.0水稻 #define VERSION_ZP "1.28.1(ZP)" //1.0转盘 #define VERSION_GK "1.28.1(GK)" //1.0高空 #define VERSION_XCT "1.31.6(HK)" //吸虫塔-海康 #define VERSION_V5 "1.28.5(HK)" #define CompileTime "20211018" //编译时间，每次更新代码修改

更新说明

• 修复经纬度为空的情况

• 定时重启修改为6点20 #define VERSION_HK "1.28.41(HK)" //4.0海康 #define VERSION_HK_2000W "1.28.4(2000W)" //4.0水稻 #define VERSION_ZP "1.28.1(ZP)" //1.0转盘 #define VERSION_GK "1.28.1(GK)" //1.0高空 #define VERSION_XCT "1.31.6(HK)" //吸虫塔-海康 #define VERSION_V5 "1.28.5(HK)" #define CompileTime "20211012" //编译时间，每次更新代码修改

  更新说明

• 联网成功的第一条经纬度和ICCID保存值Flash，如果联网模块重启获取经纬度失败，则从Flash种读取上传。

#define VERSION_V5 "1.27.5(HK)" //测报灯5.0-海康 #define CompileTime "20210930"

更新说明

• 增加兼容5.0测报灯的代码 #define VERSION_XCT "1.30.6(HK)" //吸虫塔-海康 #define CompileTime "20210929"
• 上传温湿度字段为空调整
• 增加工作状态字段 #define VERSION_XCT "1.30.6(HK)" //吸虫塔-海康 #define CompileTime "20210928"
• 增加时间段控制工作开关,默认全天工作
• 上传下发字段增加开始结束时间 #define VERSION_XCT "1.29.6(HK)" //吸虫塔-海康 #define CompileTime "20210927"
• 拍照前增加震动
• 增加吸附电机控制
• 屏幕震动时间设置优化

• 下发设置的震动时长最大限制改为1000

  2021-09-24-版本:

  #define VERSION_HK "1.28.41(HK)" //4.0海康 #define VERSION_HK_2000W "1.28.4(2000W)" //4.0水稻 #define VERSION_ZP "1.27.1(ZP)" //1.0转盘 #define VERSION_GK "1.27.1(GK)" //1.0高空 #define VERSION_XCT "1.28.6(HK)" //吸虫塔-海康 #define CompileTime "20210926"

• 修复吸虫塔开机初始化

• 修复吸虫塔屏幕清扫

• 海康相机的触发拍照补光时间改为15s

  2021-09-24-版本:

  #define VERSION_HK "1.28.41(HK)" //4.0海康 #define VERSION_HK_2000W "1.28.4(2000W)" //4.0水稻 #define VERSION_ZP "1.27.1(ZP)" //1.0转盘 #define VERSION_GK "1.27.1(GK)" //1.0高空 #define VERSION_XCT "1.27.6(HK)" //吸虫塔-海康 #define CompileTime "20210924"

• 水稻清扫取消限位检测预警的上传

• 增加打开关闭上下仓门的异常检测,上报预警信息.(如果打开仓门1S后检测不到电流增大，则判定为异常)

• 取消freemodbus线程

  2021-09-24-版本:

  #define VERSION_HK "1.27.41(HK)" //4.0海康 #define VERSION_HK_2000W "1.27.4(2000W)" //4.0水稻 #define VERSION_ZP "1.27.1(ZP)" //1.0转盘 #define VERSION_GK "1.27.1(GK)" //1.0高空 #define VERSION_XCT "1.27.6(HK)" //吸虫塔-海康 #define CompileTime "20210924"

• 修复版本号与版本类型匹配上传的问题

• 远程修改版本类型

  {"cmd": "paramconf", "ext": {"vt": "4"}}

  2021-09-23-版本:

  #define VERSION_HK "1.27.41(HK)" //4.0海康 #define VERSION_HK_2000W "1.27.4(2000W)" //4.0水稻 #define VERSION_ZP "1.27.1(ZP)" //1.0转盘 #define VERSION_GK "1.27.1(GK)" //1.0高空 #define VERSION_XCT "1.27.6(HK)" //吸虫塔-海康 #define CompileTime "20210923"

• 增加对吸虫塔的兼容；

• 关于各版本兼容的适配；

• 屏幕切换版本和下发设置版本;

• ！！！对旧版本的兼容;

• 取消开机3分钟联网超时切换光控保存

2021-09-22-版本:

define VERSION_HK "1.26.41(HK)"         //版本
define VERSION_ZP "1.26.1(ZP)"         //版本
CompileTime "20210922"

• 针对水稻测报灯增加字段的修改; vtype: 1-(1.0转盘) 11-(1.0高空) 4-(4.0水稻) 5-(5.0测报灯) 6-(吸虫塔) A-(孢子仪)

2021-09-18-版本:

define VERSION_HK "1.26.41(HK)"         //版本
define VERSION_ZP "1.26.1(ZP)"         //版本
CompileTime "20210918"

• 屏幕增加远程升级按钮的修改;

  2021-09-17-版本:

  define VERSION_HK "1.26.41(HK)" //版本 define VERSION_ZP "1.26.1(ZP)" //版本 CompileTime "20210914"

• 修复屏幕加热温度显示为0;

• 屏幕增加立即上传数据按钮

  2021-09-14-版本:

  define VERSION_HK "1.26.41(HK)" //版本 define VERSION_ZP "1.26.1(ZP)" //版本 CompileTime "20210914"

• 修复加热时间和实时加热时间变量冲突问题;

  2021-09-13-版本:

  define VERSION_HK "1.25.41(HK)" //版本 define VERSION_ZP "1.25.1(ZP)" //版本 CompileTime "20210913"

• 针对加热温度平台展示的修改: 恒温加热函数：加热开始时上传，加热到设定温度时上传，加热每到两分钟时上传。

  2021-07-28-版本：

  define VERSION_HK "1.25.41(HK)" //版本 define VERSION_ZP "1.25.1(ZP)" //版本 CompileTime "20210716"

• 修复新板子刷完程序后因判断升级的字段未初始化导致直接从flash读出来的数值与判断的不一致引起的工作线程未执行.

  2021-07-16-版本：

  define VERSION_HK "1.24.41(HK)" //版本 define VERSION_ZP "1.24.1(ZP)" //版本 define CompileTime "20210716"

• 停止上下仓门使用刹车功能.

• 下仓门打开到关闭的间隔由1S改为3S.

• 屏幕操作上下仓门时先执行关闭电机输出，电机停转时增加1S延时，目的是保护电机驱动防止频繁正反转损坏电机驱动。

  2021-07-13-版本：

  define VERSION_HK "1.24.41(HK)" //版本 define VERSION_ZP "1.24.1(ZP)" //版本 define CompileTime "20210713"

• 针对PCB改动的清扫修改,推杆清扫的时间增加10S: ctr_TG_Clear(250); ctr_TG_Clear(350);

  版本说明

  #define VERSION_HK "1.1.4-(HK)" //版本 #define VERSION_ZP "1.1.1-(ZP)" //版本

• 数据字段的修改 datt > dat_f turnon > rcnt 2021-03-16: Flash16m改为4m 分区表调整: #define FAL_PART_TABLE \ { \ {FAL_PART_MAGIC_WORD, "bl", "onchip_flash", 0, 200*1024, 0}, \ {FAL_PART_MAGIC_WORD, "app", "onchip_flash", 200*1024, 312*1024, 0}, \ {FAL_PART_MAGIC_WORD, "easyflash", FAL_USING_NOR_FLASH_DEV_NAME, 0, 3*1024*1024, 0}, \ {FAL_PART_MAGIC_WORD, "fm_area", FAL_USING_NOR_FLASH_DEV_NAME, 3*1024*1024, 512*1024, 0}, \ {FAL_PART_MAGIC_WORD, "df_area", FAL_USING_NOR_FLASH_DEV_NAME, 3*1024*1024 + 512*1024, 512*1024, 0}, \ }

  2021-03-17:

  屏幕增加水稻2000万像素的串口拍照指令(给RTU发)： {"cmd":"ctrl","ext":{"takephoto":"2"}}

  2021-03-18：

• 修复路由器接口供电的BUG. 路由器供电会在上电初始化中打开,如果电压跌落至12V以下则不会再打开.

• 注意：如果切换至备用电源,远程拍照将无法上传,在进入工作流程时/解除欠压保护时会再次打开.

• 远程升级ymodem： void ymodem_ota(uint8_t argc, char **argv) { rt_console_set_device("uart2"); //缺少这句话！！！ }

  2021-03-19-版本:1.1.41(HK)

• 最新2000万像素测报灯结构修改,清扫电机改为推杆电机.

• 拍照增加发送 {"cmd":"takephoto"}

• 增加补光时间60s

  2021-03-20-版本:1.2.41(HK)

• 清扫-一个流程时间20s

• 流程

• 温湿度

  2021-03-22-版本:1.3.41(HK)

• 修复灯管状态显示问题: 标志位未清零

• 温湿度屏幕不显示:优先级调整

  2021-03-23-版本:1.4.41(HK)

• 修复开机操作屏幕启动异常,解决办法： 使用INIT_BOARD_EXPORT(fn)初始化屏幕串口,非常早期的初始化，此时调度器还未启动

  2021-03-24-版本:1.5.41(HK)

• 工作过程触发雨控流程优化,触发雨控关闭上下仓门,灯管,加热带,响应时间1s.

  2021-03-25-版本:1.5.41(HK)

• HMI_THREAD_PRIORITY 26>24 //线程优先级

  2021-03-26-版本:1.5.41(HK)

• 屏幕串口4波特率修改,9600>115200

  2021-04-02-版本:1.5.41(HK)

• 定时重启增加关闭DTU供电,开机初始化打开供电

• 增加远程断电： {"ext": {"type": "rtu_off_on"}, "cmd": "ctrl"}

  2021-04-06-版本:1.6.41(HK)

• 数据参数设置模块: 增加开始时间和结束时间整形数值的解析.

  2021-04-07-版本：1.6.41(HK)

• 屏幕参数设置本部分修改.

  2021-04-08-版本：1.8.41(HK)

  ###版本更新:

• 1.apm32在flash操作，解锁前需要手动关闭中断，上锁后手动打开中断，这一点在差异文件内没写。 对应文件:drv_flash_f1.c

  __disable_irq();

  __enable_irq();

• 2.board.c时钟初始化: PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_RTC|RCC_PERIPHCLK_ADC; PeriphClkInit.RTCClockSelection = RCC_RTCCLKSOURCE_LSE; PeriphClkInit.AdcClockSelection = RCC_ADCPCLK2_DIV6; if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK) { Error_Handler(); }

• 3.DTU串口协议优化: {"cmd": "GetInfo"}>>>>={"uart": "getinfo"} 同步消息： csq->valueint-----csq->valuestring net->valueint-----net->valuestring sim->valueint-----sim->valuestring

  2021-04-09-版本：1.9.41(HK)

• 数据上传下发字段改为字符串

  2021-04-12-版本:1.9.41(HK)

• 开机上传数据时间改为60s static int num_updata = 0; static int num_updata = 60;

  2021-04-14-版本:1.10.41(HK)

• 屏幕刷新联网状态和CSQ，SIM卡信息等增加超时,30s

• 开机判断时间增加等待RTU联网成功,超时3分钟，超时切换光控

  2021-04-25-版本:1.11.41(HK)

• 修复开机上电的第一条数据灯管状态为异常; 原因：已经进入工作状态但是灯管还未启动.

• 修复485温湿度

  2021-05-13-版本:1.11.41(HK)

• 光控测试优化

  2021-05-14-版本:1.12.41(HK)

• 数据上传优化

  2021-05-20-版本:1.12.41(HK)

• 屏幕增加版本切换

• 增加RTC时间设置

  2021-05-24-版本：1.13.41(HK)

• 数据定时上传优化

#define VERSION_HK "1.14.41(HK)" //版本 #define VERSION_ZP "1.14.1(ZP)" //版本 #define CompileTime "20210525"

更新说明

• 删减代码，缩小固件大小，固件为243kb会导致固件搬运报错. text data bss dec hex filename 240020 2584 16488 259092 3f414 rtthread.elf Used Size(B) Used Size(KB) Flash: 242604 B 236.92 KB RAM: 19072 B 18.62 KB

======= #define VERSION_HK "1.16.41(HK)" //版本 #define VERSION_ZP "1.16.1(ZP)" //版本 #define CompileTime "20210527"

• 1.修复恢复出厂设置震动状态和关机状态被关闭
• 2.时控模式下测试光控测试灯管
• 3.出发雨控立即关灯 ============================================================================ [2021-05-27 16:54:35.338] [I]-[testHttp.cbFncFile] true 200 rtthread.rbl [2021-05-27 16:54:35.338] [I]-[audio.play] 30 FILE /lua/fdsuccess.mp3 nil nil nil nil [2021-05-27 16:54:35.338] [I]-[testHttp.cbFncFile] Connection: close [2021-05-27 16:54:35.364] [I]-[testHttp.cbFncFile] Content-Type: application/octet-stream [2021-05-27 16:54:35.376] [I]-[testHttp.cbFncFile] Date: Thu, 27 May 2021 08:54:35 GMT [2021-05-27 16:54:35.376] [I]-[testHttp.cbFncFile] Accept-Ranges: bytes [2021-05-27 16:54:35.376] [I]-[testHttp.cbFncFile] content_Length: 160064 [2021-05-27 16:54:35.376] [I]-[testHttp.cbFncFile] Server: nginx/1.13.10 [2021-05-27 16:54:35.376] [I]-[testHttp.cbFncFile] fileSize=160064 [2021-05-27 16:54:35.376] [W]-[update file size:] 160064 [2021-05-27 16:54:35.376] [W]-[free system filesize:] 1154500 [2021-05-27 16:54:35.376] [I]-[socket:sock_close] 1 ========================================================================== [2021-05-27 16:47:15.885] [I]-[testHttp.cbFncFile] true 200 rtthread.rbl [2021-05-27 16:47:15.885] [I]-[audio.play] 30 FILE /lua/fdsuccess.mp3 nil nil nil nil [2021-05-27 16:47:15.885] [I]-[testHttp.cbFncFile] Connection: close [2021-05-27 16:47:15.885] [I]-[testHttp.cbFncFile] Content-Type: application/octet-stream [2021-05-27 16:47:15.885] [I]-[testHttp.cbFncFile] Date: Thu, 27 May 2021 08:47:15 GMT [2021-05-27 16:47:15.885] [I]-[testHttp.cbFncFile] Accept-Ranges: bytes [2021-05-27 16:47:15.885] [I]-[testHttp.cbFncFile] content_Length: 160064 [2021-05-27 16:47:15.885] [I]-[testHttp.cbFncFile] Server: nginx/1.13.10 [2021-05-27 16:47:15.885] [I]-[testHttp.cbFncFile] fileSize=800336 [2021-05-27 16:47:15.885] [W]-[update file size:] 800336 [2021-05-27 16:47:15.885] [W]-[free system filesize:] 507000

#define VERSION_HK "1.17.41(HK)" //版本 #define VERSION_ZP "1.17.1(ZP)" //版本 #define CompileTime "20210602"

更新说明

• 1.0转盘增加延时消抖 #define VERSION_HK "1.18.41(HK)" //版本 #define VERSION_ZP "1.18.1(ZP)" //版本 #define CompileTime "20210605"

  更新说明

• 1.开启编译优化

• 2.清扫外接模块 #define VERSION_HK "1.19.41(HK)" //版本 #define VERSION_ZP "1.19.1(ZP)" //版本 #define CompileTime "20210611"

  更新说明

• 1.开机光控优化 开机未检测光照的等待时间200s改为320s #define VERSION_HK "1.20.41(HK)" //版本 #define VERSION_ZP "1.20.1(ZP)" //版本 #define CompileTime "20210617"

• 1.时控工作时下发参数设置导致工作流程异常 原因是数据解析中版本vt字段判断问题导致 #define VERSION_HK "1.21.41(HK)" //版本 #define VERSION_ZP "1.21.1(ZP)" //版本 #define CompileTime "20210618"

• 1.电机停止刹车 https://item.szlcsc.com/114902.html 插件电阻 > 1Ω(1R00) ±1%
  https://item.szlcsc.com/754502.html 100欧姆插件电阻，金属膜，功率3W https://item.szlcsc.com/245499.html 直插瓷片电容 > 470pF ±10% 500V #define VERSION_HK "1.22.41(HK)" //版本 #define VERSION_ZP "1.22.1(ZP)" //版本 #define CompileTime "20210621"

• 1.清扫完毕震动 #define VERSION_HK "1.23.41(HK)" //版本 #define VERSION_ZP "1.23.1(ZP)" //版本 #define CompileTime "20210701"

• 修复定时重启12V电源未断开的问题。

• 针对FLASH硬件失效的修改:

  改动位置packages中的fal包fal_def.h

  #define assert(EXPR) \ if (!(EXPR)) \ { \ FAL_PRINTF("(%s) bootloader fal_def.h has assert failed at %s.\n", #EXPR, FUNCTION); \ while(1);

  }

  #define assert(EXPR) \ if (!(EXPR)) \ { \ FAL_PRINTF("(%s) bootloader fal_def.h has assert failed at %s.\n", #EXPR, FUNCTION); \ return 1; \ } #define CompileTime "20210701"

• 路由器增加24V供电的接口。

• 修复RTU接网线CSQ为0导致的屏幕联网状态显示不正确问题。

#241112 版本更新 V2.6.B21

① 修改欠压保护电压12V为10.5V 该问题会导致工作时补光灯被异常关闭 ② 欠压时不再关闭外设 但是会在工作状态中展示欠压状态 ③ 外部工作导致补光灯关闭的 添加ecode事件进行记录 ④ 单次工作循环结束后 不再进行外设的关闭了