YFKJ_EmbeddedSoftwareTeam/rtu_linux_modules: 云飞科技RTU-LINUX数据板通用代码模块封装库

niujiuru 3ce0693ebe 默认关闭大华相机的触发模式, 若打开, 会和自动曝光设置有逻辑冲突		пре 2 недеља
..
include	4f2bd8a9e1 合并优化相机模块	пре 1 месец
lib	0b49e0ba42 优化修改脚本, 加入sshd远程运维支持	пре 2 недеља
Makefile	5dc90f48b6 完善大华相机拍照模块代码, 保存采集到的数据帧到bmp或jpg文件	пре 3 недеља
bridge.go	a1a527a61d 1，完成大华相机模块的封装，并加入到标准模块框架；2，完成上传统一控制海康和大华相机的camera模块，并完成单元测试	пре 3 недеља
readme.txt	c2d2c5eb31 优化修改自述文件	пре 3 недеља
stb_image_write.c	5dc90f48b6 完善大华相机拍照模块代码, 保存采集到的数据帧到bmp或jpg文件	пре 3 недеља
stb_image_write.h	5dc90f48b6 完善大华相机拍照模块代码, 保存采集到的数据帧到bmp或jpg文件	пре 3 недеља
takephoto.c	3ce0693ebe 默认关闭大华相机的触发模式, 若打开, 会和自动曝光设置有逻辑冲突	пре 2 недеља
takephoto.go	a1a527a61d 1，完成大华相机模块的封装，并加入到标准模块框架；2，完成上传统一控制海康和大华相机的camera模块，并完成单元测试	пре 3 недеља
takephoto.h	6d3258f985 新增大华相机拍照模块代码	пре 3 недеља
takephoto_test.c	6d3258f985 新增大华相机拍照模块代码	пре 3 недеља

		
				readme.txt
			
				封装大华工业相机，通过SDK实现拍照输出，目前输出图片格式支持:bmp、jpg
- 目前支持的相机接口: U口、G口

使用说明：
- 在具体的项目代码中调用该模块的: “ModuleInit()”       函数初始化运行环境
- 在具体的项目代码中调用该模块的: “GetDHCameraCount()” 获取当前相机的数量
- 在具体的项目代码中调用该模块的: “TakePhoto()”        函数拍照并保存文件

备注说明:
- 该模块初始化时只会初始化U口相机的使用环境，虽然模块本身已支持G口相机使用，
  但没有在该模块中对G口相机环境进行初始化(耗时、耗电)，若需使用，请参考更上
  层的“camera”模块封装。

2026年1月6日  written by niujiuru