rtu_linux_modules/hk_takephoto/takephoto.h

// Author: NiuJiuRu
// Email: niujiuru@qq.com
// Date: 2025-07-21 【新增支持U口相机】
// Date: 2026-01-06 【新增支持G口相机】
#ifndef __HK_TAKEPHOTO_H__
#define __HK_TAKEPHOTO_H__

#include "./include/MvCameraControl.h"
#include "../swapi/include_swapiLib.h"

// 图像水印
typedef struct
{
  char camModelName[MAX_LINE_CHARS]; // 相机型号名
  char camSerialNum[MAX_LINE_CHARS]; // 相机序列号
  float imgExposureTime; // 拍照曝光时间, 单位: us
  unsigned int imgWidth; // 拍照图像宽度, 单位: px
  unsigned int imgHeight;// 拍照图像高度, 单位: px
} HKImgMark;

// 图像类型
typedef enum
{
  IMG_TYPE_BMP = 1, // 拍照输出".bmp"格式的图像文件
	IMG_TYPE_JPG = 2, // 拍照输出".jpg"格式的图像文件
} HKImgType;

#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif

// 获取系统当前USBFS内存大小(MB), 成功返回: >=0, 失败返回: <0值
int HK_GetSysUsbfsMemCurrentSize();

// 设置系统新的USBFS内存大小(MB), 成功返回: 0值, 失败返回: <0值
int HK_SetSysUsbfsMemSize(int val);

// 获取当前已连接的海康相机的数量, 成功返回: >=0, 失败返回: <0值
int HK_GetCameraCount();

// 单次拍照时, 如果相机处于自动曝光模式, 是否等待曝光稳定后再拍照
int HK_SetWaitAEDoneForTakePhoto(int waitAE); // waitAE: 0=不等待, 1=等待(默认)

// 单次执行相机拍照, 并保存到文件, 成功返回: 0值, 失败返回:非0值
// "imgType"     - 获取图像类型
// "saveImgPath" - 保存的文件名
// "timeout"     - 等待超时时间, 单位：秒: < 0 表示无超时;
//                 无论超时怎么设置, 首次尝试拍照一定会执行
//                 , 但时间不确定; 拍照成功、超时或发生错误
//                 时会自动结束任务(相机持续无数据的时间).
// "pImgMark"    - 输出本次拍照图像的水印信息, 可以设置NULL
int HK_TakePhoto(HKImgType imgType, const char *saveImgPath, int timeout, HKImgMark *pImgMark);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* __HK_TAKEPHOTO_H__ */