rtu_linux_modules

云飞科技RTU-LINUX数据板通用代码模块封装，使用C和GO语言混编:
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一、模块介绍
01、./docs
技术文档资料库

02、./swapi
C语言通用函数基础封装库

03、./baseapp
GOLANG语言通用应用父类

04、./utils
基于RTU板块功能, 使用GOLANG封装常用函数, 提高复用与可维护性

05、./scripts
SHELL脚本封装库, 后台守护软件运行等功能, 可以平替硬件看门狗

06、./air720u
通过串口指令控制合宙"Air720U"硬件模块, 实现移动网络通信功能

07、./air530u
通过串口指令控制合宙"Air530Z"硬件模块, 实现地理坐标定位功能

08、./netmgrd
实现联网检测、自动切换有线与移动网络及时间同步等基础网管功能

09、./mvs_u_takephoto
海康机器人工业相机-U口, 通过海康提供的SDK, 封装实现拍照功能

10、./mvs_g_takephoto (Todo: 待实现)
海康机器人工业相机-G口, 通过海康提供的SDK, 封装实现拍照功能

11、./ec200u
通过串口指令控制移远-"EC200U"硬件模块, 实现移动网络通信功能

二、编译说明
1, export交叉编译工具链"gcc-linaro-5.5.0-2017.10-x86_64_arm-linux-gnueabihf"的位置到PATH环境变量
2, make target=armv7hf
3, make clean
注释: 主要编译C语言时使用, Go语言不需要, 通过Makefile文件联合在一起编译

三、附加说明
1, 含C代码的模块一般都带有C编写的单元测试程序，可以在上位机上运行以下命令:
"valgrind --leak-check=full --show-leak-kinds=all --track-origins=yes a.out"
进行内存泄露检查，通过检查后的模块代码才能放心使用

2, 判断生成的armv7hf可执行文件依赖哪些依赖库，可以在上位机上运行以下命令:
arm-linux-gnueabihf-readelf -d ./a.out | grep NEEDED