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@@ -1,19 +1,19 @@
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云飞科技RTU-LINUX数据板通用代码模块封装，使用C和GO语言混编:
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+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
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一、模块介绍
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-01、./docs
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-技术文档资料库
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+01、./docs (技术文档资料)
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+收集、汇总 相关技术文档
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-02、./swapi
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+02、./swapi (C 通用函数库)
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C语言通用函数基础封装库
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-03、./baseapp
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+03、./baseapp (应用程序父类)
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GOLANG语言通用应用父类
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-04、./utils
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+04、./utils (通用能力封装)
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基于RTU板块功能, 使用GOLANG封装常用函数, 提高复用与可维护性
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-05、./scripts
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+05、./scripts (后台守护脚本)
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SHELL脚本封装库, 后台守护软件运行等功能, 可以平替硬件看门狗
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06、./air720u (拨号上网模块)
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@@ -25,28 +25,28 @@ SHELL脚本封装库, 后台守护软件运行等功能, 可以平替硬件看
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08、./ec200u (拨号上网模块)
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通过串口指令控制移远-"EC200U"硬件模块, 实现移动网络通信功能
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-09、./netmgrd
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+09、./netmgrd (综合联网管理)
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实现联网检测、自动切换有线与移动网络及时间同步等基础网管功能
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10、./hk_u_takephoto (U口-工业相机)
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海康机器人工业相机-U口, 通过海康提供的SDK, 封装实现拍照功能
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-11、./hk_g_takephoto (目前尚未实现)
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+11、./hk_g_takephoto (网口工业相机) Todo: 待完善
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海康机器人工业相机-G口, 通过海康提供的SDK, 封装实现拍照功能
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-12、./hr_u_takephoto (目前尚未实现)
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+12、./hr_u_takephoto (U口-工业相机) Todo: 待完善
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华睿IRAYPLE工业相机-U口, 通过其提供的SDK, 封装实现拍照功能
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13、./hr_g_takephoto (网口工业相机)
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华睿IRAYPLE工业相机-G口, 通过其提供的SDK, 封装实现拍照功能
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-14、./camera (目前尚未实现)
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+14、./camera (统一相机接口) Todo: 待完善
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封装各类相机支持, 自动适配, 便于项目集成时灵活的使用各类相机
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-15、./sshd (目前正在实现)
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+15、./sshd (远程运维模块) Todo: 待完善
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实现SSH远程登录功能(reverse ssh),实现远程控制功能,运维管理
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-16、./ymodem
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+16、./ymodem (串口传输文件)
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通过串口传输文件的功能模块, 项目中, 一般用于升级控制板的固件
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二、编译说明
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@@ -62,3 +62,6 @@ SHELL脚本封装库, 后台守护软件运行等功能, 可以平替硬件看
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2, 判断生成的armv7hf可执行文件依赖哪些依赖库，可以在上位机上运行以下命令:
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arm-linux-gnueabihf-readelf -d ./a.out | grep NEEDED
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+Written by niujiuru 2025年于郑州
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niujiuru