优化修改sw_signal_wait()函数

swapi/swsignal.c

@@ -5,8 +5,10 @@
  * NOTE: 主要用于状态通知
  * HISTORY:
  * 1, [2010-12-17] created by NiuJiuRu
- * 2, [2025-11-24] 优化修改"sw_signal_wait()"函数, 使其不依赖系统时间，实现
- *                 超时等待
+ * 2, [2025-11-24] 优化修改"sw_signal_wait()"函数, 避免依赖系统时间, 导致的
+ *                 超时误差或跳变，具体修改如下: 
+ *                 - 将 "gettimeofday()"  替换成 "clock_gettime()"
+ *                 - 将 "sem_timedwait()" 替换成 "sem_clockwait()"
  ***********************************************************************/
 #include "swapi.h"
 #include "swmem.h"
@@ -50,10 +52,8 @@ wait_p1:
 	}
 	else
 	{
-	if(0)
-	{ // 依赖系统时间的超时等待, 内核唤醒
 		struct timespec ts, now;
-		clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &now);
+		clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC/*单调时钟, 不受系统时间影响*/, &now); // "CLOCK_REALTIME"依赖系统时间
 		ts.tv_sec = now.tv_sec + timeout/1000;
 		ts.tv_nsec = now.tv_nsec + (timeout%1000)*1000*1000;
 		if(ts.tv_nsec >= (1000*1000*1000))
@@ -62,22 +62,11 @@ wait_p1:
 		  ts.tv_nsec %= (1000*1000*1000);
 		}
 wait_p2:
-		ret = sem_timedwait(sem, &ts);
+		ret = sem_clockwait(sem, CLOCK_MONOTONIC, &ts); // 非POSIX标准, GNU扩展, 需定义:"_GNU_SOURCE"支持
+		                                                // , 同时glic库版本需大于等于2.28
 		if(ret < 0 && errno == EINTR) goto wait_p2;
 		else return ret;
 	}
-	else
-	{ // 无视系统时间的超时等待, 轮询检查
-		struct timespec ts = {0, 1000*1000}; // 1ms
-		while((ret = sem_trywait(sem)) < 0 && errno == EAGAIN)
-		{
-		  if(timeout <= 0) return -1;
-		  nanosleep(&ts, NULL);
-		  timeout -= 1;
-		}
-		return ret;
-	}
-	}
 }
 
 /* 点亮信号量 */